为何福建四轴飞行器有顺时针和逆时针旋转的叶片呢

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为何四轴飞行器有顺时针和逆时针旋转的叶片：

部分上一个飞机螺旋桨只受到一个力和一个扭矩，采用力的平移变换基础理论，随后四个飞机螺旋桨在总体上恰好受力平衡，只是三个知识要点。

依照一般结构力学实体模型剖析步骤，先向部分应力分析，再对总体应力分析:

最先以单独飞机螺旋桨为参照目标。

飞机螺旋桨转动，气体会对飞机螺旋桨造成一个往上的抗拉力，四轴飞行器会对飞机螺旋桨造成一个反扭距。

刚体在某点住所受的力能够平移变换到另一个点处变成一个力和相匹配的扭矩，而扭矩能够立即平移变换到刚体管理中心轴上。随后飞机螺旋桨的抗拉力和反扭距就可以平移变换到四旋翼管理中心轴处。而在平移变换抗拉力的全过程中，会造成额外的仰俯和滚转扭矩。注意到，大家只用单独飞机螺旋桨为参照目标开展应力分析。

假如提升飞机螺旋桨数为四个，为四角对称性遍布，全部飞机螺旋桨均以同样的转速比转动，顶角旋向同样，同方向旋向反过来，这种额外的扭矩会互相相抵，水平方向上扭矩之和为零。而竖直方位上，在悬停航行时，四个飞机螺旋桨造成的抗拉力相同，之和相抵了多旋翼的作用力，促使竖直方位上的扭矩之和为零。

总的来说，∑F=0，∑M=0，实体模型总体受力平衡。

以上为四轴无人机悬停航行的结构力学剖析。在这个均衡的基本上，运用控制板更改四个电动机的转速比，从而更改实体模型的承受力状况，能够完成左右，上下，前后左右，偏移等健身运动和动作的调节。

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